下記のサイトからアイコンと各種OSのバージョンに合った物をDLし、
http://www.gnome-look.org/content/show.php/Nimbus+(+Ubuntu+7.10+packages+)?content=70212
「アイコンのインストール」→「各種OSファイルのインストール」という手順だけでNimbusテーマをインストールすることが可能です。
ちなみに、左のキャプチャは現在の自分のデスクトップの様子なんですけど、デフォルトのNimbusテーマからさらにカスタマイズを加えています。と言っても、デフォルトのテーマを「Nimubs」にし、ウィンドウの境界はdark-nimbusを使用するようにしているだけです。